Draagbare stapelmachine
Cat:Hydraulische krachtbron uit de DC-serie
Deze hydraulische krachtbron voor draagbare stapelaars is ontworpen voor draagbare stapelaars en omvat een hogedruktandwielpomp, een gelijkstroommo...
Bekijk detailsEen typische hydraulische krachtbron (HPU) werkt met een algemeen rendement van 60% tot 85% , afhankelijk van het systeemontwerp, de kwaliteit van de componenten, de bedrijfsomstandigheden en de onderhoudsstatus. Hoog presterende of speciaal gebouwde hydraulische aggregaten met pompen met variabel slagvolume en geoptimaliseerde bedieningselementen kunnen een efficiëntie bereiken van wel tot 90% of iets daarboven in ideale omstandigheden. Veel industriële HPU's in de echte wereld die pompen met een vaste cilinderinhoud onder gedeeltelijke belasting draaien, vallen echter regelmatig in de categorie 60% tot 75% bereik als gevolg van smoorverliezen, warmteontwikkeling en lekkage.
De algehele efficiëntie van een hydraulisch aggregaat is niet één vast getal; het is het product van meerdere subefficiënties in de omstandigheden van de pomp, motor, kleppen, actuatoren, leidingen en vloeistoffen. Door de bijdrage van elk onderdeel te begrijpen, kunnen ingenieurs en onderhoudsteams identificeren waar energie verloren gaat en waar verbeteringen de grootste impact zullen hebben.
De efficiëntie van een hydraulisch aggregaat wordt uitgedrukt als de verhouding tussen het nuttige hydraulische uitgangsvermogen en het totale elektrische ingangsvermogen dat door het systeem wordt verbruikt. De formule is eenvoudig:
Totaal rendement (η) = hydraulisch uitgangsvermogen / elektrisch ingangsvermogen × 100%
Het hydraulisch uitgangsvermogen wordt berekend als debiet vermenigvuldigd met de druk (Q × P). Het elektrisch ingangsvermogen is het gemeten wattage dat de motor van de voeding afneemt. Het verschil tussen de twee vertegenwoordigt verliezen in de vorm van warmte, geluid en mechanische wrijving, verdeeld over elk onderdeel van het systeem.
De efficiëntie wordt ook onderverdeeld in drie hoofdsubcategorieën die van toepassing zijn op afzonderlijke componenten, met name de hydraulische pomp:
Naast de pomp heeft de elektromotor die het hydraulische aggregaat aandrijft zijn eigen efficiëntie, meestal daartussenin 88% en 96% voor moderne inductiemotoren. Door het pomprendement te vermenigvuldigen met het motorrendement, wordt het rendement van de energieomzetting verkregen voordat eventuele klep- of circuitverliezen worden meegeteld.
Het type pomp dat in een hydraulisch aggregaat wordt gebruikt, heeft de grootste invloed op de systeemefficiëntie. Elk pompontwerp heeft een karakteristieke efficiëntiecurve die verandert met de snelheid, druk en verplaatsingsinstelling.
| Pomptype | Volumetrische efficiëntie | Algemene pompefficiëntie | Typisch drukbereik |
|---|---|---|---|
| Externe tandwielpomp | 88-93% | 80-90% | Tot 250 bar |
| Interne tandwielpomp | 90-95% | 82-92% | Tot 200 bar |
| Schottenpomp | 90-95% | 83–92% | Tot 175 bar |
| Radiale zuigerpomp | 95-98% | 88-94% | Tot 700 bar |
| Axiale zuigerpomp (vast) | 95-99% | 88-95% | Tot 400 bar |
| Axiale zuigerpomp (variabel) | 95-99% | 87-94% | Tot 400 bar |
Tandwielpompen zijn het meest betaalbaar en worden veel gebruikt in HPU's met lage tot gemiddelde druk, maar hun lagere volumetrische efficiëntie bij hogere drukken maakt ze een slechte keuze voor energiegevoelige toepassingen. Axiale zuigerpompen zijn weliswaar duurder, maar leveren consistent de beste efficiëntie en hebben de voorkeur in industriële hydraulische aggregaten waar de energiekosten aanzienlijk zijn.
Begrijpen waar verliezen optreden is essentieel voor het verbeteren van de efficiëntie van elke hydraulische aandrijfeenheid. Verliezen worden over meerdere punten verdeeld, en sommige leveren een veel grotere bijdrage dan andere.
Directionele regelkleppen, overdrukkleppen en stroomregelkleppen zorgen allemaal voor drukval als er olie doorheen stroomt. In een doseer- of doseercircuit wordt het drukverschil over de regelklep direct omgezet in warmte. In veel industriële systemen is alleen al dit klepgerelateerde verlies verantwoordelijk 15% tot 30% van de totale inputenergie . Een systeem dat op 200 bar draait en een regelklep heeft die een daling van 30 bar veroorzaakt, verspilt op dat moment 15% van de drukenergie voordat de vloeistof zelfs maar de actuator bereikt.
Een van de grootste inefficiënties bij het ontwerpen van traditionele hydraulische aggregaten is het gebruik van een pomp met een vaste cilinderinhoud die altijd het maximale debiet levert, zelfs als het systeem slechts een fractie van dat debiet nodig heeft. De overtollige stroom wordt teruggeleid naar het reservoir via een overdrukventiel op systeemdruk - een situatie die 'overblazen' wordt genoemd. Dit verspilt voortdurend energie en genereert aanzienlijke warmte. Studies hebben aangetoond dat een HPU met een vaste pomp die op 30% van de nominale belasting werkt, verspilling kan veroorzaken 40% of meer van het ingangsvermogen alleen al in bypass-verliezen.
Interne lekkage treedt op in pompen, motoren, cilinders en kleppen wanneer vloeistof onder hoge druk de afdichtingen en spelingen naar de lagedrukzijde omzeilt. Hoewel enige interne lekkage normaal en noodzakelijk is voor smering, vermindert overmatige lekkage als gevolg van slijtage of te grote spelingen de volumetrische efficiëntie. Een pomp met een interne lekkage van 5% moet 5% meer stroom genereren dan het systeem nodig heeft, en verbruikt alleen al ter compensatie extra energie. Bij versleten onderdelen kan deze lekkage oplopen tot 10–15%, waardoor de systeemprestaties merkbaar afnemen.
Terwijl hydraulische vloeistof door leidingen, slangen en fittingen stroomt, genereert wrijving een drukval die evenredig is met de stroomsnelheid in het kwadraat. Te kleine leidingen dwingen hogere snelheden af, waardoor de verliezen dramatisch toenemen. De aanbevolen maximale stroomsnelheid in drukleidingen is doorgaans: 2–4 m/s , en in retourlijnen 1–2 m/s . Bij systemen met buitensporig lange leidingtrajecten, scherpe bochten of meerdere fittingen kan 5–10% van de beschikbare druk verloren gaan voordat de vloeistof de actuator bereikt.
Alle bovengenoemde verliezen manifesteren zich uiteindelijk als warmte in de hydraulische vloeistof. De vloeistoftemperatuur moet doorgaans binnen een geschikt bereik worden gehouden 40°C tot 60°C voor de meeste minerale oliën — om de viscositeit te behouden en degradatie te voorkomen. Wanneer de vloeistof te heet wordt, daalt de viscositeit, neemt de lekkage toe en neemt de pompefficiëntie verder af, waardoor een negatieve cyclus ontstaat. De energie die wordt verbruikt door oliekoelers (en hun ventilatoren of watercircuits) draagt bij aan het totale energieverbruik van het systeem, waardoor de netto-efficiëntie vanuit het perspectief van de operator verder wordt verlaagd.
De meest impactvolle upgrade die beschikbaar is voor een bestaande hydraulische krachtbron is de toevoeging van een aandrijving met variabele snelheid (VSD), ook wel variabele frequentieaandrijving (VFD) genoemd, op de elektromotor. In plaats van de motor constant op volle snelheid te laten draaien en overtollig debiet te omzeilen, past een FO het motortoerental in realtime aan, zodat deze precies aansluit bij het debiet en de druk die het systeem nodig heeft.
De energiebesparingen die deze aanpak oplevert, zijn gebaseerd op de affiniteitswetten voor pompen, die dit beweren het stroomverbruik varieert met de derde macht van de pompsnelheid . Door de pompsnelheid te verlagen tot 80% van de nominale snelheid, wordt het energieverbruik tot ongeveer teruggebracht 51% van het verbruik op volle snelheid. Door de snelheid te verlagen tot 60% wordt het stroomverbruik grofweg verlaagd 22% van volledige lading. Dit zijn theoretische cijfers, maar installaties uit de praktijk laten consequent een energiebesparing zien van 30% tot 60% vergeleken met HPU's met vaste snelheid die dezelfde werkcyclus uitvoeren.
Een casestudy van een kunststofspuitgietfaciliteit die HPU's met vaste pompen vervangt door VSD-aangedreven eenheden op 15 machines rapporteerde een gemiddelde jaarlijkse elektriciteitsbesparing van 42% per machine, met terugverdientijden van minder dan 18 maanden tegen lokale elektriciteitstarieven. De vermindering van de warmteontwikkeling zorgde ook voor een kortere looptijd van de oliekoeler en verlengde de olieverversingsintervallen.
Op VSD gebaseerde hydraulische aggregaten zijn nu standaard in veel zware industriële toepassingen, waaronder:
De selectie en conditie van hydraulische vloeistoffen hebben een directe en meetbare impact op de efficiëntie van een hydraulisch aggregaat. Vloeistofviscositeit is de kritische parameter. Als de viscositeit te hoog is, nemen de pompweerstand en de vloeistofwrijving toe, waardoor de mechanische verliezen toenemen. Als de viscositeit te laag is, neemt de interne lekkage toe, waardoor de volumetrische efficiëntie afneemt en mogelijk metaal-op-metaal contact in pompen en motoren ontstaat.
De meeste hydraulische systemen zijn ontworpen rond ISO VG 46 of ISO VG 68 minerale olie, met een optimaal viscositeitsvenster doorgaans tussen 25 en 54 cSt op bedrijfstemperatuur. Buiten dit venster draaien (omdat het systeem te koud of te warm is, of omdat de verkeerde kwaliteit is gebruikt) kan de pompefficiëntie verminderen door 3% tot 8% .
Synthetische hydraulische vloeistoffen, met name op polyalfaolefine (PAO) gebaseerde oliën, kunnen bescheiden efficiëntieverbeteringen bieden 1% tot 3% ten opzichte van conventionele minerale olie door betere viscositeit-temperatuureigenschappen en lagere interne wrijving. Deze winsten zijn consistent in meerdere onafhankelijke onderzoeken en testgegevens van pompfabrikanten. Hoewel 1–3% bescheiden klinkt, vertegenwoordigt dit in een grote industriële HPU die continu 100 kW verbruikt, 1.000–3.000 watt aan bespaard vermogen – een betekenisvolle hoeveelheid over een jaarlijkse bedrijfscyclus.
Vloeistofverontreiniging is net zo belangrijk. Deeltjes in hydraulische vloeistof versnellen de slijtage van componenten, vergroten de interne lekkage en verstoppen klepopeningen. Handhaving van de vloeistofreinheid volgens de ISO 4406-reinheidscode 17/15/12 of beter voor de meeste industriële HPU's wordt dit als de beste praktijk beschouwd. Systemen met verslechterde vloeistof vertonen vaak meetbare dalingen in de volumetrische efficiëntie naarmate de slijtage van de pomp en de klep voortschrijdt.
Veel kleine en middelgrote hydraulische aggregaten maken gebruik van tandwiel- of schottenpompen met een vaste cilinderinhoud, omdat ze goedkoop, compact en eenvoudig te onderhouden zijn. Zuigerpompen met variabele cilinderinhoud kosten aanzienlijk meer, maar stemmen de output af op de vraag, waardoor bypass-verliezen worden verminderd. Het efficiëntieverschil tussen deze twee benaderingen is het meest uitgesproken tijdens bedrijf met gedeeltelijke belasting.
| Bedrijfstoestand | HPU-efficiëntie met vaste verplaatsing | HPU-efficiëntie met variabele verplaatsing | VSD HPU-efficiëntie met variabele pomp |
|---|---|---|---|
| 100% belasting | 78–84% | 82–88% | 85-90% |
| 75% belasting | 62–70% | 78–86% | 84-90% |
| 50% belasting | 48–58% | 72–82% | 80-88% |
| 25% belasting | 30–42% | 60-72% | 72–84% |
De bovenstaande tabel illustreert waarom HPU's met vaste pompen bijzonder slecht geschikt zijn voor toepassingen met variabele vraagcycli. Bij een belasting van 25% kan een eenheid met vaste cilinderinhoud meer dan tweederde van zijn inputenergie verspillen, terwijl een gelijkwaardige met VSD uitgeruste eenheid met variabele cilinderinhoud een aanzienlijk hogere bruikbare outputfractie behoudt.
Het verbeteren van de efficiëntie van een bestaand hydraulisch aggregaat vereist niet altijd een volledige vervanging. Veel upgrades kunnen stapsgewijs worden toegepast, met meetbaar rendement op de investering.
Voordat er wijzigingen worden aangebracht, installeert u een vermogensmeter op de motorvoeding en registreert u het verbruik over een volledige machinecyclus. Vergelijk de gemeten vermogenscurve met het theoretische minimum dat vereist is door het belastingsprofiel. De kloof tussen het werkelijke verbruik en het theoretische minimum vertegenwoordigt herstelbare verliezen. Bij veel oudere HPU's met vaste pomp is deze kloof aanwezig 25% tot 45% van het totale verbruik.
Overgedimensioneerde pompen en motoren zijn gebruikelijk in de industriële hydrauliek, omdat ingenieurs royale veiligheidsfactoren toepassen of bestaande componenten hergebruiken. Een pomp die op 40% van de nominale cilinderinhoud draait, werkt ver weg van het piekefficiëntiepunt. Door de pompverplaatsing nauw af te stemmen op de daadwerkelijke systeemvraag (idealiter werkend op 70-90% van de nominale capaciteit bij piekbelasting) blijft de pomp in het meest efficiënte bereik.
Zoals hierboven besproken, is het monteren van een VSD op de bestaande motor doorgaans de enige upgrade met de hoogste ROI voor elke hydraulische aandrijfeenheid die wordt gebruikt in toepassingen met variabel vermogen. Moderne VSD's bieden ook een softstartmogelijkheid, waardoor de inschakelstroom van de motor en de mechanische schokken bij het opstarten worden verminderd, waardoor de levensduur van de pomp en de motor wordt verlengd.
Load-sensing (LS) hydraulische circuits gebruiken een stuursignaal van de actuator om de uitgangsdruk en het debiet van de pomp continu aan te passen tot net iets boven wat de belasting vereist – doorgaans 15–25 bar boven laaddruk . Dit elimineert de grote drukmarges en smoorverliezen die voorkomen in open-centercircuits. Load-sensing-systemen zijn complexer en duurder om te implementeren, maar kunnen het energieverbruik van het systeem verminderen 20% tot 40% in mobiele en industriële toepassingen met variabele belastingen.
Veel hydraulische systemen zijn ingesteld op een hogere druk dan de toepassing feitelijk vereist, hetzij als gevolg van oorspronkelijke over-engineering, hetzij omdat de werkdruk is verhoogd om versleten onderdelen te compenseren. Elke onnodige 10 bar systeemdruk vertegenwoordigt verspilde energie in een circuit met vaste pompen. Het systematisch beoordelen van drukinstellingen en deze terugbrengen tot het minimum dat op betrouwbare wijze de vereiste actuatorkracht bereikt, is een kosten- of kostenverbetering van de efficiëntie die vaak leidt tot 5% tot 15% energiebesparing.
Regelmatige oliebemonstering en -analyse, gecombineerd met tijdige filtervervanging, houdt de hydraulische vloeistof in het optimale viscositeitsbereik en voorkomt schurende slijtage van pomp- en klepcomponenten. Veel faciliteiten maken gebruik van voorspellende onderhoudsprogramma's die de vloeistofconditie nauwlettend in de gaten houden 10–20% langere levensduur van componenten en meetbaar stabielere systeemefficiëntie in de loop van de tijd vergeleken met op kalenders gebaseerde olieverversingsschema's.
In koude omgevingen duurt het langer voordat hydraulische systemen de bedrijfstemperatuur bereiken, gedurende welke periode vloeistoffen met een hoge viscositeit de wrijvingsverliezen vergroten. Het isoleren van reservoirwanden of het gebruik van thermostatisch geregelde voorverwarmers vermindert de opwarmtijd en de daarmee gepaard gaande efficiëntieverliezen. In warme omgevingen voorkomt het garanderen dat de warmtewisselaar de juiste afmetingen heeft en wordt onderhouden dat het systeem boven de optimale temperatuurband draait, wat anders de lekkage zou versnellen en de vloeistof sneller zou afbreken.
Efficiëntie heeft een directe en samengestelde financiële impact gedurende de levensduur van een hydraulisch aggregaat. Een HPU van 50 kW met een algemeen rendement van 65% heeft ongeveer nodig 76,9 kW elektrisch ingangsvermogen om 50 kW nuttig hydraulisch werk te leveren. Dezelfde HPU die is geüpgraded naar een efficiëntie van 82% zou alleen maar nodig zijn 61 kW ingangsvermogen — een verschil van bijna 16 kW.
Bij een elektriciteitstarief van $ 0,12/kWh en 5.000 bedrijfsuren per jaar kost dit verschil van 16 kW $ 9.600 per jaar . Over een levensduur van de apparatuur van tien jaar komt dat neer op $96.000 aan vermijdbare elektriciteitskosten uit één enkele HPU. Faciliteiten met meerdere hydraulische aandrijfeenheden, zoals te vinden in auto-assemblagefabrieken, gieterijen en zware productielijnen, vermenigvuldigen dit cijfer dienovereenkomstig.
Naast elektriciteit betekent een lager rendement ook meer warmteontwikkeling, wat de koelingskosten verhoogt, de oliedegradatie versnelt, de levensduur van afdichtingen en pompen verkort en de onderhoudsfrequentie verhoogt. De totale eigendomskosten van een laagefficiënte HPU zijn aanzienlijk hoger dan de aankoopprijs doet vermoeden.
Om de variabelen samen te vatten die bepalen waar een specifiek hydraulisch aggregaat in het efficiëntiespectrum valt:
Het systematisch aanpakken van al deze factoren – door middel van een slim ontwerp en consistent onderhoud – onderscheidt een hydraulisch aggregaat dat een rendement van 85% haalt, van een aggregaat dat moeite heeft om de 65% te halen.